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秦总 先生
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发布时间:2020-09-29 12:49:47
武汉英菲林智能科技有限公司是为响应***中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立,注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸;行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备;电子元器件代理及销售的综合性高科技公司。
电缸是一种精密的位置控制产品,特别是伺服电缸客户通常都会有比较高的精度要求。那么从电缸的控制精度讲,有几种方式会影响到精度,怎么提供电缸的精度呢?
一就是设计精度,丝杆是控制电缸推出的整体,丝杆的精度决定了电缸的精度等级,一般有C7和C5两种丝杆等级,C7是轧制滚珠丝杆,C5就是精磨滚珠丝杆了。C5的精度等级高于C7,在C5上面还有***-C3等等规格,如果需要更高的精度就需要用更高1精度的丝杆。
PLC 伺服电机进行磁栅或者光栅进行闭环控制通常2个主要方法:一是磁栅尺脉冲反馈回PLC,用EH2高速计数及闭环***指令实现全闭环;另外一种是采用具有全闭环功能的A2系列伺服,磁栅尺脉冲反馈回A2伺服,由A2实现全闭环,后者在PLC编程时更加简洁。
一种方法是用闭环控制指令DCLLM进行闭环控制,精度还可以,但是SE系列PLC会出现脉冲少的问题,ES2不存在这个问题。
建议采用第二种,使用差分光栅或者磁栅进行控制 。
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传统的电动缸一般采用电动机驱动丝杠旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。近些年新兴的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)采用相反的驱动方式,即驱动螺母旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。
。目前采用滚珠丝杠传动的伺服电动缸,通过伺服控制可以实现0.01mm左右的。但是很多精密设备要求直线传动系统能够实现0.001mm的,而现在的电动缸还无法达到这一精度。因此通过发展伺服控制技术和探讨新的传动形式,电动缸将具备更高的精度,以满足设备的需求。此外,采用***的外部传感器也是提高电动缸精度的一个重要方法。重复***精度可达0.02mm,但增加外部位移传感器(如光栅尺)后,控制精度可以达到0.005mm。
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